Calentar en un cazo la leche con la piel del limón y la vainilla o la canela hasta que empiece a hervir. Sacar del fuego. Dejar infusionar y retirar la piel de limón y la rama de canela.
A parte, mezclar en el Thermomix las 8 yemas de huevo con el azúcar a velocidad alta, tipo azúcar glass.
Con el vaso lleno de la mezcla de azúcar y huevo, poner en velocidad 4, temperatura 90º, ir tirando poco a poco dentro de la Thermomix la leche aromatizada.
Ir observando la consistencia de la crema. Dejar removiendo así 3 minutos.
Dejar enfriar y poner la crema en un recipiente y al congelador.
A medida que se vaya congelando se va removiendo de vez en cuando para que la crema no se quede como un bloque de piedra.
Poner de nuevo en la Thermomix, triturar y servir.